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角度傳感器用途介紹

時(shí)間 : 2025-01-05     

說(shuō)到角度傳感器啊,對(duì)于大家來(lái)說(shuō),兔兔相信知道角度傳感器的或者說(shuō)真正了解的朋友并不是很了解吧?兔兔最開(kāi)始聽(tīng)到角度傳感器的時(shí)候并不太清楚它的具體用途,只是大概感覺(jué)出和角度之類(lèi)的有關(guān)聯(lián),那么角度傳感器究竟是干嘛的呢?兔兔今天就為大家具體地講解一下角度傳感器,以及角度傳感器的用途,需要了解的朋友一定要來(lái)看一看了哦!

角度傳感器用途

角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。

你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子(或通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人)時(shí),可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時(shí)間。

實(shí)際上,計(jì)算距離的基本方程式為:距離=速度×?xí)r間,由此可以得到:速度=距離/時(shí)間。使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問(wèn)題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò),轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而,在低于12rpm或超過(guò)1400rm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

角度傳感器主要是用來(lái)檢測(cè)角度的,它的具體涉及的是一些物理知識(shí),它的計(jì)算是根據(jù)距離等于速度乘以時(shí)間這個(gè)公式來(lái)的。不過(guò)兔兔對(duì)于角度傳感器并沒(méi)有更過(guò)深層次的了解,兔兔只能為大家講解一些基本的或者說(shuō)是基礎(chǔ)的部分知識(shí),如果有朋友需要對(duì)角度傳感器有更深的了解的話,就需要自己去網(wǎng)站上或者找專(zhuān)業(yè)的人士來(lái)為你講解了哦!

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