什么是自鎖?自鎖原理是什么?自鎖是一種用于電子領域的一種技術，這種技術主要是利用物理的平衡原則來制作的。自鎖的摩擦力達到平衡的時候就會開鎖，但是不平衡的時候就會出現一個角度的變化，也就會形成所謂的自鎖。很多人不了解自鎖是什么意思，自鎖在我們很多自動門里面應用的比較多。下面，小編為大家介紹一下自鎖原理是什么。

自鎖原理：

物塊平衡時，靜摩擦力不一定達到最大值，可在零與最大值之間變化，所以全約束力與法線間的夾角φ也在零與摩擦角之間變化。

1、推理

由于靜摩擦力不可能超過最大值，因此全約束力的作用線也不可能超出摩擦角以外，即全約束反力必在摩擦角之內。由此可知：

(1)如果作用于物塊的全部主動力的合力的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，物塊必保持靜止。稱這種現象為 自鎖現象 。因為在這種情況下，主動力的合力 與法線間的夾角小于摩擦角，因此，主動力的合力 的作用線必在摩擦角之內，而全約束力的作用線也在此摩擦角之內，主動力的合力 和全約束力 必能滿足二力平衡條件，如圖所示，所以物塊必靜止。工程實際中常應用自鎖原理設計一些機構或夾具，如千斤頂、壓榨機、圓錐銷等，使它們始終保持在平衡狀態下工作。

(2)如果全部主動力的合力 的作用線在摩擦角 之外，則無論這個力怎樣小，物塊一定會滑動。因為在這種情況下，全部主動力的合力 的作用線已在摩擦角之外，全約束力的作用線不可能出現在摩擦角之外，不能滿足二力平衡條件，如圖所示，所以物塊不會靜止。應用這個道理，可以設法避免發生自鎖現象。

2、條件

下面討論斜面的自鎖條件，即討論物塊 A在鉛直載重 的作用下，不沿斜面下滑的條件。由前面分析可知，只有當時，物塊不下滑，即斜面的自鎖條件是斜面的傾角小于或等于摩擦角。斜面的自鎖條件就是螺紋(圖a)的自鎖條件。因為螺紋可以看成為繞在一圓柱體上的斜面，如圖b所示，螺紋升角 θ 就是斜面的傾角，如圖c所示。螺母相當于斜面上的滑塊 A，加于螺母的軸向載荷，相當于物塊 A的重力，要使螺紋自鎖，必須使螺紋的升角 θ 小于或等于摩擦角 。因此螺紋的自鎖條件也是。

以上，就是自鎖原理介紹。相信學過物理知識的朋友們應該都了解了，自鎖采用的是物理角度和平衡力的原理，在相同的摩擦力和角度下可以變化鎖的開關，是一種需要一定條件才能實施的。自鎖的原理在安全鎖和防盜門上面使用的比較多，現在很多地方都在使用安全門，安全門的門鎖一般采用的就是自鎖的原理，但是比較麻煩的就是，有時候會把自己鎖在里面。